随着人工智能技术的不断发展，人形机器人这一概念逐渐走进大众的认知视野，市场潜力越发显著。回顾2021年8月，特斯拉推出的首款人形机器人Optimus，便引起了业界的广泛关注。其能够承担人类在危险或枯燥环境中的工作，如搬运重物、购买日常杂货等，初步展现出人形机器人在辅助人类生活上的巨大潜力。而今，随着ChatGPT等大型模型技术的掀起一股热潮，特斯拉Optimus机器人的新进展再次吸引了公众的目光。
近期，特斯拉发布了其Optimus机器人二代的演示视频，人形机器人在外观和动态表现上均有显著的优化。视频展示中，这台机器人的上半身动作更加接近人类，动作流畅自然，甚至能够轻松做出深蹲动作，还能进行精细操作如轻柔放置鸡蛋，走路虽略显机械性，但已大有进步。据悉，Optimus Gen 2的身高约172厘米，体重为73千克，静止时能耗为100瓦，缓步行走时能耗为500瓦。在身体自由度方面，整个身体拥有超过200个活动关节，尤其是仿生手指的灵活度引人注目，拥有27个自由度。
Optimus Gen 2在设计上也更为精细，全体采用特斯拉自行设计制造的执行器和传感器。增加了对脚力和扭矩的感应，执行器中集成了线束和元器件，使得整机相比于一代轻了10公斤。颈部能够做出2个自由度的转动，并且行走的速度提升了30%。同时，其平衡感和身体控制能力也得到了显著提升。全新的双手设计，不仅让其能承担更重的物体，而且操作更加精细。
Optimus Gen 2还采用了与特斯拉自动驾驶技术FSD 12相似的端到端神经网络控制系统，这意味着该机器人可以仅通过视觉来对物体进行识别和分类处理。特斯拉强调，Optimus的神经网络已经经过了全面的端到端训练，即输入视频后可直接输出控制指令。
特斯拉计划首先将Optimus Gen 2应用在自家的制造工厂中，验证其实用性后，将启动对于这种高级人形机器人产品的销售。短期内我们已经能够看到Optimus Gen 2实现了跳跃、深蹲等动作，并有望在未来几年内实现爬楼梯、搬运更重物品等更复杂的操作。结合更强大的人工智能支持，Optimus有望成为特斯拉长期价值的重要一环。随着技术的发展和应用场景的拓展，未来人形机器人在工业、服务甚至家庭领域的大规模应用指日可待。
